Bomber Code

hola amigo, tengo esta impresora que mi centro de trabajo que no para de pitar, en ocaciones comienza a imprimir y luego de eso el cabezal se que quieto en una posición y comienza el problema, tambien e notado que a esta impresora no se le de un mantenimiento, me gustaria conocer la posible solución, para mi idea el problema debe de estar relacionado en algun tipo de sensor, ya que en algunos momentos con ella parada le e intentado pone una hoja y sin la hoja hacer contacto con el rodillo se pone a pitar de forma repetitiva.

Cuantos pitidos da? dependiendo de ello se puede llegar a la solucion

It's possible:
https://www.youtube.com/watch?v=nHK9rdlBg_U

todo depende de cuantos pitidos de la impresora ahí marcará el error y de donde viene la falla