Bomber Code

Está vez adaptando la placa para utilizarla en un robot didáctico. El circuito del microcontrolador tiene algunos agregados respecto al propuesto en el post anterior:

• Botón de reinicio.
• LED de uso general en el pin D13.
• Buzzer en el pin D3 para generar indicaciones sonoras.

El teclado permite ingresar datos o parámetros según la lógica de programación. Ocupa únicamente el pin analógico A0, para esto se vale de una red de resistencias que actúan como un divisor resistivo. A cada pulsador le corresponde un único valor analógico.


Control de motores. Esta interfaz puede controlar dos motores paso a paso unipolares y está construida con el circuito integrado ULN2803A que es un arreglo de transistores darlington capaz de entregar hasta 500mA por salida.


La placa terminada tiene el siguiente aspecto:


Artículo originalmente publicado en Automatismos Mar de Plata blog.

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>>> Construcción de un Arduino a medida [Parte 1] <<<

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