Bomber Code

Muchas veces iniciamos un proyecto experimentando y probando cosas con nuestra placa Arduino y una protoboard. Luego las cosas se ponen un poco más serias y es necesario dar un paso más, por ejemplo fabricando un circuito impreso o shield para contener todos los componentes adicionales al Arduino. Les voy a contar como construir un Arduino Uno a medida, es decir, bajo nuestros requerimientos. Mi prototipo estará formado por el microcontrolador, la fuente de alimentación, un teclado de entrada de datos y una interfaz para el control de dos motores paso a paso.

Investigando en Internet bajo los términos Arduino Breadboard o Arduino Standalone encontraremos muchos proyectos para montar nuestra propia Arduino. Mi circuito mínimo se basa en un microcontrolador ATMEGA328-PU, un cristal de 16MHz, dos capacitores cerámicos y una resistencia.


La placa Arduino a medida funciona con 5V de corriente continua, por lo que será necesario contar con un regulador de tensión para poder alimentarla desde una batería de 9V o una fuente. Estoy utilizando el famosisimo regulador lineal LM7805 junto a algunos componentes más.


Una vez que el hardware está terminado, es hora de cargar el bootloader. Un microcontrolador generalmente se programa a través de un dispositivo programador, a menos que tenga en su memoria un pequeño firmware que permita instalar un nuevo programa sin la necesidad de un programador externo. Esta es la función del bootloader o gestor de arranque. Para cargar el bootloader vamos a necesitar una placa Arduino Uno a la que le debemos subir el sketch ArduinoISP. Para hacer esto abrimos el sketch desde el menú Archivo > Ejemplos > 11. ArduinoISP > ArduinoISP.

Luego hay que conectar la placa Arduino Uno a nuestra placa Arduino «a medida».


Ahora es necesario cambiar el programador. Vamos al menú Herramientas > Programador y elegimos la opción Arduino as ISP. Volvemos al menú Herramientas y elegimos la opción Quemar Bootloader. ¡Listo! Tenemos nuestra placa Arduino lista para poder trabajar.

Puede ocurrir que al intentar cargar el bootloader, el IDE de Arduino informe sobre un error de firma y no permita continuar con el proceso. En mi caso esto ocurrió debido a que el microcontrolador que estoy utilizando es el ATMEGA328-PU y el que utiliza la placa Arduino Uno es el ATMEGA328P-PU. La gran diferencia entre uno y otro es el consumo de energía. Para poder continuar vamos a engañar al IDE modificando el archivo avrdude.conf.

1. Buscar y abrir la carpeta en la que está instalado Arduino IDE, luego navegar hasta la subcarpeta \hardware\tools\avr\etc.
2. Hacer una copia de respaldo del archivo avrdude.conf.
3. Abrir el archivo avrdude.conf en un editor de texto, estoy usando gedit bajo Ubuntu.
4. Buscar 0x1e 0x95 0x0F, que es la firma ATMEGA328P.
5. Reemplazarla por 0x1e 0x95 0x14 (esta es la firma ATMEGA328).
6. Guardar el archivo.
7. Reiniciar el IDE de Arduino.
8. Continuar grabando el bootloader, y una vez que se complete la carga, restaurar la copia de seguridad.


El último paso es subirle algún sketch de prueba para comprobar el buen funcionamiento y desempeño de nuestra nueva placa. Para hacer la carga estoy utilizando un adaptador USB-TTL, y lo conecto como muestra la siguiente imagen:


Artículo originalmente publicado en Automatismos Mar de Plata blog.